Mars Pathfinder 系统重置分析

NASA 分析了 Mars Pathfinder 任务中的系统重置问题，发现其根本原因是优先级反转。低优先级任务占用了高优先级任务所需的资源，导致高优先级任务无法执行。VxWorks 操作系统通过启用优先级继承功能解决了这一问题。 NASA 称，1997 年的 Mars Pathfinder 系统重置事件中，最高优先级任务是数据分发任务，最低优先级任务是气象数据处理任务。当低优先级任务持有互斥锁并在释放前失去了时间片时，会发生故障。 VxWorks 操作系统的优先级继承功能解决了这一优先级反转问题，确保了高优先级任务能够继续执行。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。