Mars Pathfinder 任务中优先级反转问题分析

NASA 的 Mars Pathfinder 任务在 1997 年遭遇系统重置问题，原因在于优先级反转，即低优先级任务占用资源导致高优先级任务无法执行。VxWorks 操作系统通过启用优先级继承功能解决了这一问题。