T-Kuhn 发布六轴弹球机器人 hexa-bouncer
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T-Kuhn 发布六轴弹球机器人 hexa-bouncer
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AI 综述
T-Kuhn 发布了 hexa-bouncer，一台基于 Stewart 平台的弹球机器人：用六台带行星齿轮箱的步进电机驱动机械臂，控制乒乓球拍在任意旋转和平移轴上运动。 据 Hackaday 报道，六台步进电机由一块 Teensy 4.0 协调，但指令来自一台 PC 上的 Unity 应用，该应用通过两个摄像头在三维空间追踪球并做逆运动学计算；该 Unity 应用已在 GitHub 上提供。
AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新
最新进展10月13日 02:30
T-Kuhn 的 hexa-bouncer：用六台步进电机和双摄像头打造的弹球机器人报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- HackadayT-Kuhn 的 hexa-bouncer：用六台步进电机和双摄像头打造的弹球机器人
T-Kuhn 打造了 hexa-bouncer，一台基于 Stewart 平台的弹球机器人，用六台带行星齿轮箱的步进电机驱动机械臂，控制乒乓球拍在任意旋转和平移轴上运动。
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