智源王鹏伟：当下的世界模型都只学到了片面的世界

智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在2026年智源大会上发布悟界·RoboBrain Orca世界模型，提出当前四类世界模型路线（语言、像素、三维结构、视觉表征为中心）都只聚焦单点单模态，只学到了片面的世界。