机器人看人类视频能学到哪一步：Dyna-2、DreamZero 与 VPP2 的三种路径

多支团队正尝试把机器人任务理解交给规模更大的人类视频，把身体控制留给稀缺的机器人数据。Dyna-2 的转钥匙实验显示，在相同机器人训练条件下，人类视频预训练规模从 1,000 小时增至 100 万小时后，该任务测试 10 次成功 9 次，而前三组均失败。